Dertien bekende en minder bekende kastelen worden beschreven, gelegen in de driehoek gevormd door de plaatsen Doetinchem, Gendringen en 's-Heerenberg. De meest bekende zijn de Slangenburg, Keppel, Wisch, Huis Bergh, alle stammend uit de Middeleeuwen. Van alle behandelde kastelen wordt de bouwgeschiedenis behandeld, alsmede de geschiedenis van de bewoners en andere historische bijzonderheden. Ook de huidige situatie wordt beschreven.